"No se ha podido completar la configuración de Touch ID"

Hola, tengo un iPhone 5s y me dejo de funcionar el Touch ID, cuando quiero registrar una huella, el botón de Añadir una huella... me aparece en color gris (no puedo seleccionarlo) y cuando activo la función de Touch ID para el desbloqueo del iPhone me aparece solo un segundo la introducción del uso de Touch ID y directamente se ve la pantalla "Error, no se ha podido completar la configuración de Touch ID. Retrocede e inténtalo de nuevo. Espero su ayuda para conseguir que me funcione nuevamente el Touch ID. Muchas gracias!!